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工業機器人的機械結構
作者:山東工業機器人 時間:2020-12-15 15:06:46 來源:原創
工業機器人是廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,被廣泛應用於電子、物流、化工等各個工業領域之中。那麽大家知道工業機器人的機械結構是怎樣的嗎?今天小編就來給大家介紹下。
工業機器人圖片
機器人分為工業機器人及服務型機器人。其中,目前工業機器人又占全球機器人80%,遠高於服務型機器人。若以機械結構來看,工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人、垂直多關節機器人以及並聯式機器人等。

工業機器人由主體、驅動係統和控製係統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度。

工業機器人的機械結構也就是它的執行機構,是由一係列連杆、關節或其它形式的運動副組成,可實現各個方向的運動,工業機器人的機械結構包括基座、腰、臂、腕、和手等部分。基座是基礎部分,起支撐作用,執行機構和驅動係統均按照在基座上。

工業機器人的機械結構大致就是這樣,相比於傳統的工業設備,工業機器人有眾多的優勢,比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高、易於管理且經濟效益顯著等特點,使得它們可以在高危環境下進行作業。
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