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山東工業機器人的精度是指?
作者:山東工業機器人 時間:2020-12-04 14:45:04 來源:原創
工業機器人是機器人應用中的一個分枝,與機器人一樣,是一種可反複編程和多功能的用來搬運材料、零件、工具的操作工具。機器人精度是機器人選型的重要參數,但也有很多人都不是很了解,那麽山東工業機器人的精度究竟是指的什麽呢?
山東工業機器人圖片
1、工業機器人的精度兩個指標是重複定位精度和絕對定位精度,絕對定位精度指示教值與實際值的偏差;重複定位精度指機器人往複多次到達一個點的位置偏差。位置精度包括位置絕對精度(準確度)和位姿重複精度。

2、定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置之間的差異。重複定位精度是指機器人重複定位其手部於同一目標位置的能力,可以用標準偏差這個統計量來表示,它是衡量一列誤差值的密集度(即重複度)。

3、通常情況重複定位精度比定位精度要高的多。重複定位精度取決於機器人關節減速機及傳動裝置的精度。絕對精度取決於機器人算法。機器人工作是點到點或是焊接塗膠等工作的軌跡都可以用重複精度來判斷機器人工作質量。

山東工業機器人的精度是指定位精度和重複定位精度。目前工業機器人已經被廣泛應用於電子、物流、化工等各個工業領域之中的多關節機械手或多自由度的機器裝置。具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業加工製造功能。
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